Rama est revenu! Il y a de cela soixante-dix ans, un mystérieux engin extraterrestre traversait brièvement le système solaire, et voilà qu'en cette année 2196 le scénario se répète. Un deuxième vaisseau interstellaire, exactement semblable au précédent, se matérialise dans l'espace... L'humanité, pour la seconde fois de son histoire, envoie une équipe de savants à la rencontre du visiteur. Mission exaltante, bien sûr, mais les intentions des uns et des autres sont-elles aussi nobles qu'elles le paraissent? Sans oublier celles de l'étranger: pourquoi la nef infléchit-elle brusquement sa course vers la Terre? Que dissimulent les flancs de Rama II? Des merveilles... ou un danger mortel?