Trois Anglais prêts à tout prennent part, au bout du monde, à l'expédition du Professeur Challenger. Perdus, traqués par des hommes-singes, frôlés par des ailes monstrueuses, les voyageurs découvrent alors l'impossible : la Préhistoire n'est pas morte!
Et, luttant pour survivre entre les ptérodactyle et les mégalosaures, ils se demandent : "Comment faire croire cela à Londres?"...